테슬라 FSD(Full Self-Driving) v12 업데이트

테슬라 FSD v12

테슬라의 FSD(Full Self-Driving)는 테슬라 전기 자동차(EV)에서 사용할 수 있는 고급 안전 및 자율 주행 기능의 세트입니다. 이 기능은 테슬라 차량이 법적으로 레벨 2 자율성을 가지고 반자율적으로 운전할 수 있게 해줍니다. 현재로서는 FSD는 완전히 자율 주행을 할 수 없지만, 테슬라의 궁극적인 목표는 레벨 5 자율성을 달성하는 것입니다.

FSD는 표준 자동 조종과 비교하여 차량이 수행할 수 있는 여러 작업을 가능하게 합니다. 고속도로에서 운전자가 오프램프를 선택하면 차량이 자동으로 그 오프램프로 운전할 수 있게 해줍니다. 이에는 차선 변경과 심지어 고속도로 전환도 포함됩니다.

FSD는 차량이 교통 신호와 정지 표지판을 인식하고, 운전자의 스마트폰과 테슬라 앱을 원격 제어처럼 사용하여 주차장에서 운전자를 찾아오도록 차량을 호출하는 "스마트 서먼"과 같은 더 정교한 기능을 포함하는 프리미엄 패키지입니다.

 

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모든 테슬라 차량은 8개의 외부 카메라와 12개의 초음파 센서로 장착되어 있습니다. 이들 구성 요소가 수집한 정보는 강력한 온보드 컴퓨터에서 처리됩니다. 이 시스템은 차량, 보행자, 장애물, 교통 신호, 도로 표지판, 도로에 쓰여 있는 레인이나 단어 등을 감지할 수 있습니다.

온보드 컴퓨터는 인공 지능, 신경망, 기계 학습을 사용하여 실시간으로 운전 조건에 반응합니다. 온보드 컴퓨터가 처리하는 모든 정보는 대시보드에 표시됩니다. 일부 결정들, 예를 들어 다른 차량을 위해 속도를 줄이는 것은 자동으로 수행되며, 루트 변경과 같은 다른 작업들은 운전자의 허락이 있을 때만 수행됩니다.

그러나 FSD가 완벽하지 않다는 것을 명심해야 합니다. 예를 들어, 일부 상황에서 시스템이 교통 정체에서 혼란스러워 보였고, 거의 빨간 불을 무시하려 했으나 일론 머스크가 개입하여 막았습니다. 이것은 FSD V12가 아직 공개 출시를 위해 더 많은 훈련이 필요함을 나타냅니다.

 

FSD V12

테슬라의 FSD V12는 인간의 뇌처럼 작동하며, 신경망과 카메라(눈)를 사용한다고 테슬라 CEO인 일론 머스크가 설명했습니다. 이 시스템에는 차량을 늦추거나, 자전거를 피하거나, 정지 표지판에서 정지하도록 차량에 명령하는 코드 줄은 없습니다. 대신, 이 시스템은 전 세계의 수백만 대의 테슬라에서 비디오를 사용하여 학습하고 인간 운전자를 모방합니다.

이 시스템의 눈은 초당 36프레임의 주파수로 작동하는 8개의 카메라입니다. 이 모듈들은 이론적으로 50fps에서 작동할 수 있지만, 카메라에 의해 제한됩니다. 머스크는 또한 뉴질랜드, 태국, 노르웨이, 일본 등 여러 대륙에서 시험 운전이 진행 중이라고 언급했습니다.

그러나 FSD V12가 아직 완벽하지는 않습니다. 한 교차로에서 모델 S는 완전히 정지하는 대신 정지 표지판에서 속도를 줄였고, 정지 표시를 넘어서 계속 운전했습니다. 테슬라가 분석한 데이터에 따르면, 사람들 중 0.5%만이 실제로 정지 표지판에서 정지한다고 Elluswamy가 말했습니다.

 

FSD V12

 

FSD 레벨

자동차 공학회(SAE)는 자율 주행의 6가지 레벨을 정의하였습니다.

1. 레벨 0 (No Driving Automation)

이 레벨에서는 모든 운전 작업이 사람에 의해 수행됩니다. 비록 일부 시스템이 운전자를 돕기 위해 설치되어 있을 수 있지만, 이것들은 기술적으로 차량을 "운전"하지 않으므로 자동화로 간주되지 않습니다.

2. 레벨 1 (Driver Assistance)

이것은 가장 낮은 수준의 자동화입니다. 차량은 운전자 지원을 위한 단일 자동 시스템, 예를 들어 조향 또는 가속(크루즈 컨트롤)과 같은 기능을 제공합니다.

3. 레벨 2 (Partial Driving Automation)

이 레벨에서는 고급 운전자 지원 시스템(ADAS)이 있습니다. 차량이 조향과 가속/감속을 모두 제어할 수 있습니다. 여기서 자동화는 자율 주행에는 미치지 못하지만, 사람이 운전석에 앉아 언제든지 차량을 제어할 수 있습니다.

 

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4. 레벨 3 (Conditional Driving Automation)

이 레벨에서 차량은 "환경 감지" 기능을 가지고 있으며, 스스로 정보를 판단하여 느린 차량을 추월하는 등의 결정을 내릴 수 있습니다. 그러나 여전히 인간의 개입이 필요합니다. 운전자는 언제든지 시스템이 작업을 수행할 수 없는 경우 제어를 인수할 준비가 되어 있어야 합니다.

5. 레벨 4 (High Driving Automation)

이 레벨에서는 차량이 특정 조건에서 모든 운전 작업을 수행할 수 있습니다. 운전자의 개입이 필요하지 않지만, 운전자가 원하는 경우에는 제어를 인수할 수 있습니다.

 

6. 레벨 5 (Full Driving Automation)

이 레벨에서는 차량이 모든 환경과 조건에서 모든 운전 작업을 수행할 수 있습니다. 이것은 완전한 자율 주행을 의미하며, 운전자의 개입이 전혀 필요하지 않습니다.

 

tesla

현재 테슬라의 FSD는 법적으로 레벨 2의 자율성을 가지고 있습니다. 그러나 테슬라의 궁극적인 목표는 레벨 5의 자율성, 즉 완전한 자율 주행을 달성하는 것입니다.